伺服电机（直驱型）SGMCV
伺服电机 SGMCV 额定值和规格
电压 | 200V | |||||||
型号 SGMCV- | 04B | 10B | 14B | 08C | 17C | 25C | ||
额定输出 *1 | W | 126 | 314 | 440 | 251 | 534 | 785 | |
额定转矩 *1、 *2 | N·m | 4.00 | 10.0 | 14.0 | 8.00 | 17.0 | 25.0 | |
瞬时最大转矩 *1 | N·m | 12.0 | 30.0 | 42.0 | 24.0 | 51.0 | 75.0 | |
失速转矩 *1 | N·m | 4.00 | 10.0 | 14.0 | 8.00 | 17.0 | 25.0 | |
额定电流 *1 | Arms | 1.8 | 2.8 | 4.6 | 2.3 | 4.5 | ||
瞬时最大电流 *1 | Arms | 5.6 | 8.9 | 14.1 | 7.3 | 14.7 | 13.9 | |
额定转速 *1 | min-1 | 300 | 300 | |||||
最高转速 *1 | min-1 | 600 | 600 | 500 | ||||
转矩参数 | N·m/Arms | 2.39 | 3.81 | 3.27 | 3.81 | 4.04 | 6.04 | |
转子转动惯量 | X 10-4 kg·m2 | 16.2 | 25.2 | 36.9 | 56.5 | 78.5 | 111 | |
额定功率变化率 *1 | kW/s | 9.88 | 39.7 | 53.1 | 11.3 | 36.8 | 56.3 | |
额定角加速度 *1 | rad/s2 | 2470 | 3970 | 3790 | 1420 | 2170 | 2250 | |
散热片 | mm | 350 × 350 × 12 | 450 × 450 × 12 | |||||
容许负载转动惯量 (转子转动惯量的倍) | 25 倍 | 40 倍 | 45 倍 | 15 倍 | 25 倍 | 25 倍 | ||
容许 负载 | ||||||||
轴向容许负载 | N | 1500 | 3300 | |||||
容许力矩负载 | N·m | 45 | 55 | 65 | 92 | 98 | 110 | |
*1. 与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为20℃ 时的值。各值均为标准值。
*2. 额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铁制散热片上且环境温度为 40℃ 时的连续容许转矩值。
*3. 伺服电机运行时承受的轴向负载、力矩负载的典型示例如下图所示。进行机械设计时，请避免超过表中数值。
(注)本伺服电机中使用的轴承的损耗因轴承的温度而异 (低温下轴承的损耗会增大)。
转矩-转速特性
*1. 三相 200V 和单相 200V 的输入特性相同。
*2. SGMCV-25C 请向本公司销售部门咨询。
（注）
1. 与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为100℃时的值。各值均为标准值。
2. 反复使用区域的特性会因电源电压而异。
3. 对于超过 20m 的伺服电机主回路电缆，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意
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